Bir elektrik motorunun çalışması sırasında, gerçek zamanlı akım, dönme hızı ve dönen şaftın göreceli çevresel konumu gibi parametreler, motorun kendisinin ve çalıştırılan ekipmanın çalışma durumunu belirlemek için izlenir. Bu temelde, motor ve ekipmanın çalışması gerçek zamanlı olarak kontrol edilir ve böylece servo kontrol ve hız regülasyonu gibi çeşitli spesifik işlevlere olanak sağlanır. Bu uygulamada, ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmekle kalmayıp aynı zamanda yüksek hassasiyet, güvenilirlik ve güçlü işlevsellik sunan kodlayıcılar ön uç ölçüm bileşenleri olarak kullanılır.
Kodlayıcı, dönen bileşenlerin konumu ve yer değiştirmesi gibi fiziksel büyüklükleri bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Bu darbe sinyalleri kontrol sistemi tarafından toplanır ve işlenir; bu sistem daha sonra ekipmanın çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi talimat verir. Bir kremayer ve pinyon veya bilyalı vidayla birleştirildiğinde, doğrusal hareket bileşenlerinin konumunu ve yer değiştirmesini ölçmek için bir kodlayıcı da kullanılabilir. Enkoderler, elektrik motorlarının çıkış sinyali geri besleme sistemlerinde ve ayrıca çeşitli ölçüm ve kontrol cihazlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bir kodlayıcı temel olarak iki temel bileşenden oluşur: bir optik kod diski ve bir alıcı. Optik kod diskinin dönmesiyle oluşturulan optik varyasyon parametreleri, karşılık gelen elektriksel parametrelere dönüştürülür ve bunlar daha sonra, güç cihazlarını çalıştıran çıkış sinyallerine yönelik olarak frekans dönüştürücü içindeki ön amplifikasyon ve sinyal işleme sistemleri aracılığıyla işlenir. Genel olarak, bir döner kodlayıcı yalnızca bir ayar değeriyle karşılaştırılan ve daha sonra motor hızının düzenlenmesi için frekans dönüştürücünün yürütme ünitesine iletilen bir hız sinyalini geri besleyebilir.
Algılama prensibine göre sınıflandırılan kodlayıcılar dört türe ayrılır: optik, manyetik, endüktif ve kapasitif. Derecelendirme yöntemi ve sinyal çıkış formu açısından üç tipe ayrılabilirler: artımlı, mutlak ve hibrit.
Artımlı bir kodlayıcı için konumu, sıfır işaretinden itibaren sayılan darbelerin sayısına göre belirlenir. Yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve bu sinyal daha sonra yer değiştirmenin büyüklüğünü temsil eden darbe sayısıyla birlikte sayma darbelerine dönüştürülür. Mutlak bir enkoder için konumu, çıkış kodunun okunmasıyla belirlenir ve bir dönüş içindeki her konum için çıkış kodu okuması benzersizdir. Elektrik kesildiğinde bile gerçek konumla birebir uyumu kaybolmaz. Bu nedenle, bir elektrik kesintisinden sonra artımlı enkodere tekrar güç verildiğinde konum okuması mevcut duruma sıfırlanacaktır; mutlak kodlayıcının her konumu sabit bir dijital koda karşılık gelir, dolayısıyla gösterilen değeri yalnızca ölçümün başlangıç ve bitiş konumlarıyla ilgilidir ve ara ölçüm süreciyle hiçbir ilgisi yoktur.
Elektrik motorlarının çalışma durumunu izlemeye yönelik bir bilgi toplama bileşeni olarak, motora mekanik montaj yoluyla bir enkoder bağlanır. Çoğu durumda motora bir enkoder tabanı ve bir kaplin mili eklemek gerekir. Hem motor çalışmasının hem de toplama sisteminin çalışmasının etkinliğini ve güvenliğini sağlamak için, enkoder kaplin mili ile ana mil arasındaki eş eksenlilik gereksinimi, üretim sürecinde önemli bir faktördür.
Sichuan Yibin Liyuan Electric Machinery Co.,Ltd
