Bantlı Konveyörlerdeki Motorlara Sabit Tork Uygulaması

Madencilik, kimya, depolama ve diğer endüstrilerde çekirdek taşıma ekipmanı olan bantlı konveyörlerin, düşük hız ve ağır yük koşullarında uzun süre stabil çalışması gerekir. Malzeme dökülmesini veya ekipmanın aşınmasını önlemek için tek tip taşıma hızı sağlarken, malzeme birikmesi ve başlama-durma şokları gibi yük dalgalanmalarıyla başa çıkmaları gerekir. Tahrik motoru kontrolünün özü, hassas kontrol yoluyla düşük hızlı, yüksek torklu çıkış ve operasyonel kararlılık gibi ikili gereksinimleri karşılayan sabit torklu çalışmada yatmaktadır.

Bu durumda bantlı konveyör asenkron bir motor tarafından tahrik edilir. Bandı nominal yük altında tahrik etmek için sabit torkun korunması gerekir. Başlatma sırasında, bandın statik sürtünmesinin ve malzemelerin yerçekiminin üstesinden gelmesi gerekir; bu da tepki hızı ve sabit tork kontrolünün doğruluğu konusunda yüksek gereksinimler gerektirir. Kontrol sistemi, düşük hız performansını optimize etmek için vektör kontrolüyle birleştirilmiş U/f oranı kontrolüne dayanmaktadır. Sabit bir U/f oranı ile temel hızın altında voltaj ve frekansın senkron regülasyonunu sağlamakla kalmaz, aynı zamanda düşük hızda motor iç direnç düşüşünün tork üzerindeki etkisini dengelemek için stator voltaj düşüşü telafisini kullanır ve yetersiz başlatma torkundan kaynaklanan kayış sıkışmasını önler.

Mevcut kapalı döngü kontrolü, istikrarlı sabit tork sağlamanın anahtarıdır. Sistem, yüksek hassasiyetli akım sensörleri aracılığıyla stator üç fazlı akımını gerçek zamanlı olarak toplar, bunu koordinat dönüşümü yoluyla dq koordinat bileşenlerine dönüştürür ve yük değişiklikleri altında hızlı ve kararlı tork tepkisi sağlamak için q ekseni akımını tork ayar noktasında kilitler. Aynı zamanda mevcut koruma eşikleri de önceden ayarlanmıştır. Ani malzeme birikmesi nedeniyle aşırı yük meydana geldiğinde, motorun yanmasını önlemek için akım çıkışı zamanla sınırlanır ve yük geri geldikten sonra sistem otomatik olarak sabit torklu çalışmaya geri döner.

Karmaşık saha çalışma koşullarını hedefleyen sistem, bozulma telafisini ve uyarlanabilirliği artırır. Bant hızını, malzeme ağırlığını ve motor sıcaklığını gerçek zamanlı olarak izler. Malzeme hacmindeki ani değişiklikler nedeniyle yük dalgalanması meydana geldiğinde, gerilim ve akım oranı, bozulmaların tork üzerindeki etkisini hızlı bir şekilde telafi etmek için dinamik olarak ayarlanır. Uzun süreli çalışmanın neden olduğu motor parametresi sapması için, tork sapmasını önlemek amacıyla stator direncini ve endüktans sapmalarını düzeltmek için dinamik bir kalibrasyon algoritması kullanılır. Tork çıkışını kademeli olarak artırmak, ani akımın bant ve motora verdiği zararı azaltmak ve ağır yük koşullarında sorunsuz başlatma-durdurma ve sürekli sabit torklu çalışmayı sağlamak için başlatma sırasında kademeli bir yumuşak başlatma stratejisi benimsenir.